さまざまなカム曲線
無停留
単弦（Simple Harmonic）
無停留運動で用いられる。 変位や加速度が基本的な三角関数となる。 無停留運動において、速度、加速度、躍動すべてが連続。
無停留変形等速度（No-Dwell Modified Constant Velocity）
無停留運動で用いられる。 Vmが小さい。
無停留変形台形（No-Dwell Modified Trapezoid）
無停留運動で用いられる。 Apm、Ammが小さい。 高速運動に適する。
片停留
片停留サイクロイド（One-Dwell Cycloidal）
片停留運動で用いられる。 Vm、Apm、Ammが片停留変形正弦のそれよりも多少大きい。
片停留変形正弦（One-Dwell Modified Sine）
片停留運動で広く用いられる。 Vmが小さい。
片停留変形台形（One-Dwell Modified Trapezoid）
片停留運動で用いられる。 Apm、Ammが小さい。
片停留トラペクロイド（One-Dwell Trapecloid）
片停留運動で用いられる。 加速域に変形台形、減速域に変形正弦を用いている。 Vm、Apm、Ammが、片停留変形正弦それと片停留変形台形のそれとのあいだくらいとなる。
両停留
サイクロイド（Cycloidal）
制振性が良好。 Apm、Ammが多少大きい。 別名はべステホルンの正弦曲線。
変形等速度（Modified Constant Velocity）
半分の時間が等速度区間。 Apm、Ammともに大きいが、Vmが小さい。 中速重荷重に適する。
変形正弦（Modified Sine）
最も広く用いられる、標準カム曲線。 高速中荷重に適する。 Vmが小さい。 優れたバランスの曲線。
変形台形（Modified Trapezoid）
広く用いられる、標準カム曲線。 高速軽荷重に適する。 Apm、Ammが小さい。 耐振動性に優れる。
トラペクロイド（Trapecloid）
非対称カム曲線。 加速域が変形台形、減速域がサイクロイドをベースにしている。 残留振動を抑えている。 耐振動性に優れる。
5次（5th Power Polynomial）
代数多項式系曲線。
7次（7th Power Polynomial）
代数多項式系曲線。
変形5次（Modified 5th Power Polynomial）
代数多項式系曲線。 トルク保障カム曲線。
変形6次（Modified 6th Power Polynomial）
代数多項式系曲線。 トルク保障カム曲線。
SHP5（Sankyo Half Power Polynomial）
制振性が高い。 次数が整数でない多項式系カム曲線。 非対称カム曲線。
合成正弦 F-3（Gutman F-3）
サイクロイドを改良したもの。
合成正弦 F-5（Gutman F-5）
合成正弦 F-3の両端のジャークを0にしたもの。
神保指数（Jimbo Exponential）
Apm、Ammとも極めて高い。 数学的な最適化曲線で、変位を何回微分しても両端で0となる。 制振性に優れる。
